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Sichere Absolutpositionen: Robuste Sensorik plus SIL 3 und PL e Auswerteeinheit
Für das Ermitteln einer sicheren Absolutposition wird meist hochkomplexe Technik verwendet. Pepperl+Fuchs bietet dafür deutlich einfachere Lösungen, die aus der Kombination der neuen Auswerteeinheit PUS mit den Sensoren safePXV oder WCS entstehen.
Sicherheitsfunktionen (SF) gemäß SIL 3 und PL e lassen sich so mit minimalem Integrationsaufwand erreichen.
Das berührungslose Absolutpositioniersystem safePXV benötigt nur einen kameragestützten Sensor, da es mittels mehrfarbiger DataMatrix-Codes intrinsische Redundanz herstellt. Bei lineargeführten Applikationen wie Elektrohängebahnen und Regalbediengeräten bietet es über Strecken bis zu 10 Kilometer eine millimetergenaue Positionierung.
Das robuste Weg-Codier-Systems WCS für Absolutpositionierung im Außenbereich nutzt eine Edelstahl-Codeschiene mit Aussparungen. In der sicheren Version umfassen zwei U-förmige Leseköpfe diese Schiene und gewährleisten so auch bei widrigen Bedingungen eine zuverlässige Detektion bis zu einer Streckenlänge von 314,5 m, z. B. beim Betrieb von Hafenkränen.
Die redundanten Signale der Sensoren werden von der sicheren Auswerteeinheit PUS-F161-B zweikanalig verarbeitet und bewertet. Das Gerät fungiert als Gateway zum Feldbus. Es bildet einen sicheren Positionswert (SF SafePos) und kann daraus auch eine sicher überwachte Geschwindigkeit (SF SafeSpeed) ableiten. Die aus den Sensoren und der Auswerteeinheit kombinierten Applikationen sind nach EC 61508 für SIL 3 und nach EN 13849 für PL e zertifiziert. Sie ermöglichen dank Vorzertifizierung und Vorkonfiguration eine schnelle und einfache Inbetriebnahme.
Sichere Auswerteeinheit PUS-F161-B.
Das safePXV-System bietet mehrfache Redundanz: mehrfarbige Codes, Sensor mit Kamera und zweifarbigem LED-Ring, sichere Auswerteeinheit. (Bilder: Pepperl+Fuchs)
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